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        Rico Board

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        • TI AM4378處理器,ARM Cortex-A9內核,主頻高達1GHz
        • 512MB DDR3 SDRAM,4GB eMMC
        • 千兆網口、USB Host、HDMI、LCD、Camera、TF卡等接口
        TI官方合作伙伴
        • 通過2排40pin擴展接口引出SPI、IIC、CAN、串口、ADC等
        • 完美支持Linux3.12.10,Linux 4.1.18
          Cortex-A9工控板
                Rico BoardAM437X開發板是米爾科技推出的一款以TI AM4378處理器為核心的嵌入式開發板,該板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376處理器。AM437X系列處理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC為核心,運行速度最高達1GHz,并提供3D圖形加速和攝像機并行端口,支持LPDDR2/DDR3/DDR3L內存,PRU-ICSS子系統為器件提供附加靈活性,同時提供對EtherCAT和PROFIBUS的可選支持來滿足工業設計的需要。
                AM437X開發板主板搭載10/100/1000M網口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口,支持 Linux3.12.10, Linux4.1.18操作系統。
                資料提供包括AM437X芯片手冊,Rico Board用戶手冊、原理圖、軟件源代碼等。為開發者提供了完善的軟件開發環境,降低產品開發周期,實現產品快速上市。
          am437x處理器
          AM437x處理器功能
          AM437x處理器功能
           功能標示圖

          am437x產品標識圖
           圖1 Rico Board 功能標示圖

          電氣參數

          Rico Board產品標識圖
          項目 參數
          工作溫度 -0~+ 70℃,商業級
          環境溫度  -50~100 ℃
          環境濕度 20%~90%,非冷凝
          機械尺寸 65mm x 100mm,厚 1.6mm
          PCB規格 8層板設計,化學沉金工藝,獨立的完整接地層
          電源輸入 DC 5V


         機械尺寸圖

        AM437x機械尺寸圖
        圖3 Rico Board機械尺寸圖

         產品功能圖

        AM437x產品功能圖
         圖2 Rico Board 產品功能圖

          Linux 3.12.10操作系統
          類別 名稱 描述 源碼
          引導程序 MLO(SPL) 一階引導 Yes
          U-boot 二階引導 Yes
          Linux內核 Linux 3.12.10 專為Rico Board硬件制定的Linux內核 Yes
          設備驅動 USB Host USB Host驅動 Yes
          USB Device USB Device驅動 Yes
          I2C i2c-dev驅動 Yes
          Ethernet 千兆以太網驅動 Yes
          MMC MMC/SD/TF卡驅動 Yes
          eMMC eMMC驅動 Yes
          LCD DSS驅動,支持7寸液晶屏 Yes
          RTC 實時時鐘驅動 Yes
          HDMI SIL9022A驅動 Yes
          Touch 電容觸摸屏驅動 Yes
          Button 按鍵驅動 Yes
          UART 串口驅動 Yes
          LED LED驅動 Yes
          GPIO GPIO驅動 Yes
          WDI 看門狗驅動 Yes
          Camera 雙攝像頭驅動 Yes
          QSPI QSPI Flash驅動 Yes
          EERPOM EERPOM驅動 Yes

          文件系統

          Ramdisk 帶系統更新工具的輕量級文件系統 bin
          Matrix TI 官方提供的Matrix演示系統 bin
          Buildroot 帶Qt 4.8.5庫 bin

          應用程序

          KEY&LED 按鍵指示燈測試程序 Yes
          NET TCP/IP Sokect C/S測試程序 Yes
          RTC 實時時鐘測試程序 Yes
          I2C i2c-dev應用接口演示程序 Yes
          EEPROM EEPROM應用接口演示程序 Yes
          Framebuffer 顯示設備演示程序 Yes
          Dual Camera 雙攝像頭演示程序 Yes
          工具 Cross compiler Linaro GCC 4.7 bin

          Linux 4.1.18操作系統
          類 別 名稱 描述 源碼
          引導程序 SPL 一級引導程序 YES
          u-boot 二級引導程序 YES
          Linux內核 Linux4.1.18 專為Rico Board的硬件制定的Linux內核 YES
          設備驅動 USB OTG USB OTG驅動 YES
          USB Device USB Devicei驅動 YES
          Ethernet 千兆以太網驅動 YES
          MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅動 YES
          eMMC eMMC驅動 YES
          LCD Controller LCD屏驅動,支持7寸,可擴展4.3寸液晶屏 YES
          RTC RTC時鐘驅動 YES
          HDMI HDMI驅動 YES
          Touch driver 電阻觸摸屏驅動
          電容觸摸驅動
          YES
          Button Button驅動 YES
          UART 串口驅動 YES
          LED LED驅動 YES
          GPIO GPIO驅動 YES
          Watchdog Watchdog驅動 YES
          Camera 攝像頭驅動 YES
          ADC ADC驅動 YES
          QSPI QSPI Flash驅動 YES
          PWM PWM驅動 YES
          SDIO WIFI SDIO WIFI驅動 YES
          USB WIFI USB WIFI驅動 YES
          USB Camera USB 攝像頭驅動 YES
          文件系統 帶QT庫(v5.6.2)的buildroot文件系統 提供鏡像文件和buildroot源代碼
          例程  Audio, CAN, CAMERA, EEPROM, framebuffer, gpio, keypad, led,  rtc, RS232, RS485


          ti 437x配套及相關產品
          可選擇的相關產品
          MYC-C437X核心板MYD-C437X開發板 



        名稱 型號 芯片 配置 備注
        Rico Board MYS-4378-100-C TI AM4378 帶配件包 具體配件見配置清單
        MYS-4378-100-C-S TI AM4378 無配件包  



        狀態 產品名稱 圖片
        標配
        Rico Board
        單板 (1PCS)
        Rico Board產品圖
        選配 1.5米交叉網線
        (1PCS)
        1.5米交叉網線
        選配
        HDMI線
        (1PCS)
        HDMI線
        選配
        1.5米mini USB 2.0
        連接線
        (1PCS)

        選配 4G TF 卡
        (1PCS)
        選配 DVD產品光盤
        選配 5V/2A電源適配器
        (1PCS)



        型號 名稱 型號 名稱
        MY-WF003U
        USB WIFI模塊
        MY-TFT070CV2
        7寸電容式觸摸屏

        MY-CAM002U
        USB攝像頭模塊

        MY-CAM011B
        數字攝像頭模塊
        MY-UART012U
        USB轉COM線
           

         MYIR模塊支持列表
         
        芯片描述
        AM437X是TI(德州儀器)基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器,該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元(PRU)和雙攝像頭,還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議,例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議,EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議??捎糜隈R達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器,每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻,同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同,如下圖:

        Rico Board機械尺寸圖

        型號 AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
        ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
        Graphics Acceleration     3D 3D
        USB 2 2 2 2
        CAN 2 2 2 2
        EtherCAT Slave   Supported   Supported
        網口 2 2 2 2
        MCC/SD 3 3 3 3
        UART 6 6 6 6
        I2C 3 3 3 3

        芯片特性
        • 最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器
          • NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點(VFPv3)協處理器
          • 32KB L1指令和數據高速綬存
          • 256KB L2 or L3高速緩存
        • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
        • 支持通用存儲器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達16位ECC
        • SGX530 3D圖形引擎
        • LCD控制器
        • 可編程實時單元和工業用通信子系統(PRUICSS)
        • 實時時鐘(RTC)
        • 最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口
        • 最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機
        • 串口包括:
          • 2個控制局域網端口(CAN)
          • 6個UART,2個McASPI,2個MCSPI,3個I2C,1個QSPI和1個HDQ/1-Wire
        • 安全:
          • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
          • 安全啟動
        • 2個12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
        • 最多3個32位增強型捕捉模塊(eCAP)
        • 最多3個增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)
        • 最多6個增強型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)
        功能方框圖
        Rico Board機械尺寸圖
        應用范圍

        ·工業驅動器Moto Driver

        · 工業人機界面和可編程邏輯控制 · 條碼掃描儀
        ·工業測試與測量設備 · 便攜式數據終端PDT · 遠程服務終端
        · 醫療設備 · 教育控制臺 · 高級玩具
        序號 軟件名稱
        更新時間 大小 下載
        1       Rico Board 快速使用指南 2015.3.11 1.95MB download下載
        2       Rico Board 產品用戶手冊 2015.3.11 1.09MB download下載
        3       Rico Board 管腳描述表 2015.3.11 866KB download下載
        4       Rico Board Linux 開發手冊 2015.3.11 0.99MB download下載
        5       Rico Board產品介紹 2015.3.6 830KB download下載


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