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        MYD-C437X-PRU開發板

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          TI官方合作伙伴

          TI AM437X系列處理器(ARM Cortex A9)芯片的一個重要特性和功能是具有PRU-ICSS系統(可編程實時單元子系統和工業通信子系統)。該系統與 ARM 內核分離,允許單獨操作和計時,并減輕Cortex A9處理器內核的任務負載以實現更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持如下工業實時通信協議:EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等協議。其次憑借它的可編程特性及對引腳、事件和所有 SoC 資源的訪問權限,該子系統可以實現實時響應、適用于專用數據處理操作以及自定義外設接口的場合 。
          MYD-C437X-PRU開發板是米爾科技基于 AM437X系列處理器推出的一款針對PRU-ICSS應用的開發平臺。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平臺從硬件設計到軟件配套都重點突出PRU-ICSS的相關功能和性能。隨同開發板,米爾科技提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外擴接口驅動、BSP源碼包、開發工具等開發資料。通過使用這套開發包和核心板,開發者可以實現AM437X系列的PRU-ICSS的快速開發、減少開發阻礙、加速開發進程、優化產品質量、降低研發及產品成本、縮短產品上市時間。

          AM437X開發板產品圖
          圖1 MYD-C437X-PRU開發板

          AM437X產品功能圖 產品功能圖

          MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板組成,通過200PIN插針連接。核心板集成了主處理器、DDR、存儲器、電源管理、以太網PHY等核心資源。底板底板擴展了電源、LCD、千兆以太網口、工業太網口、攝像頭、串口、RS485、CAN等接口。功能標注圖如下:

          AM437X開發板產品圖
          圖2 MYD-C437X-PRU開發板功能標注圖

          ti 437x

          AM437xCPU單元CPU單元

          TI AM437X系列處理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四個子系列,其不同系列之間具有引腳兼容性(Pin to Pin)和軟件兼容性。具體子系列配置情況參見下表:

          功能 AM4379 AM4378 AM4377 AM4376
          ARM Cortex-A9 MHz(最大值) 800/1000 800/1000 800/1000 300/800/1000
          圖形加速 3D圖形 3D圖形    
          適用于工業通信的
          PRU-ICSS*
          四核PRU+
          所有協議
          四核PRU+
          標準協議
          四核PRU+
          所有協議
          四核PRU+
          標準協議
            器件之間具有軟件兼容性和引腳對引腳兼容性

          * 適用于AM437x的標準協議包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、  EnDat、Sigma Delta 等協議。
          * 適用于 AM437x 的所有協議包括標準協議以及 EtherCAT 和 POWERLINK。
          * 如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,請選擇配置AM4379和AM4377的核心板模塊。


          AM437X核心板硬件資源 核心板硬件資源

          MYC-C437X核心板采用高密度數字電路設計,板載AM437x處理器、DDR、存儲器、電源管理和以太網PHY等模塊,通過與其配套的相關軟件充分發揮和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能,實現各種工業自動化設備中使用的通信技術。使用該核心模塊,可以實現具有極少外部組件和一流低功耗性能的小尺寸設計,特別適合如下應用場景:

        • 工業驅動
        • 工業傳感器和 I/O 單元
        • 工業通信網關
        • 具有集成工業通信(例如 EtherCAT)和反饋(例如 EnDat)的可編程邏輯/自動化控制器 (PLC/PAC)
        • TI AM437X標識
          圖3  MYC-C437X核心板功能標注圖

          項目 參數 配置
          CPU TI AM4377(默認配置)
          AM4376/AM4378/AM4379(批量可選)
          ARM Cortex-A9內核
          可選
          主頻 1G HZ 標配
          內存 512MB DDR3(默認配置)
          256MB DDR3(批量可選)
          可選
          eMMC 4G eMMC(默認配置)
          256MB/512MB NandFlash(批量可選)
          8GB / 16GB eMMC(批量可選)
          可選
          EEPROM 32KB EEPROM 標配
          以太網 千兆以太網PHY 標配
          電源管理芯片 TPS65218 標配
          接插件 2個100PIN雙排針接口,PIN間距0.8mm 標配
          指示燈 一個電源指示燈(紅色)和一個用戶指示燈(綠色) 標配
          1、開發板默認配置核心板型號為:MYC-C4377-4E512D-I-100
          2、如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,請選擇配置AM4377和AM4379的核心板模塊,或聯系銷售咨詢。


          TI AM437X核心板引出接口信號 核心板引出接口

          項目 參數(IO存在復用)
          網口 1路千兆網口(RGMII接口)
          2路工業以太網信號
          USB 2路高速USB2.0端口 ,支持Host 或 Device
          串口 6路串口
          I2C 2路I2C
          CAN 2路CAN
          SPI 2路SPI
          ADC 14路ADC(ADC0引出6路,ADC1引出8路)
          MCASP 2路MCASP
          LCD 1路24位LCD
          SDIO 3 路 MMC/SD/SDIO
          Camera 2路Camera
          EnDat2.2 2路EnDat2.2
          GPIO 若干


          TI AM437X核心板引出接口信號 底板外設資源

          TI AM437X底板
          圖4  MYB-C437X-PRU底板

          項目 參數
          DC電源輸入 12V電壓,1.5A(及以上)的電流
          LCD顯示 1路LCD接口信號,提供24 Bit及16Bit兩種連接方式,支持米爾科技7寸屏(800 *480)和4.3寸屏(480*272)
          USB 1路高速USB 2.0接口,支持HOST
          1路MINI USB接口(HOST/Device
          串口 1個調試串口,3線
          1路普通串口UART,3線(在擴展信號J14中)
          1路普通串口RS232,5線(J12)
          RS485 1 路RS485接口(帶信號和電源隔離)
          TF 卡 1路TF卡接口
          CAN 1路CAN接口(信號和電源隔離)
          Camera 1路Camera接口
          Ethernet 1路10/100/1000Mbps以太網接口
          2路工業級實時通信以太網
          電源指示燈 1個電源指示燈(底板:紅色)
          用戶燈 3個用戶燈/系統心跳燈(核心板:藍色)
          按鍵 4個按鍵(1個復位鍵,1個電源按鍵,2個用戶鍵)
          擴展IO 8個ADC,2路SPI,1路I2C,2路UART,
          PRU-UART(支持PROFIBUS),EnDatx2,eQEPx2,eHRPWM


          TI AM437X核心板引出接口信號 電氣特性

          項目 參數
          工作溫度 -40~+ 85℃工業級
          環境溫度  -50~100 ℃
          環境濕度 20%~90%,非冷凝
          機械尺寸 底板:150mm x 105mm,厚1.6mm,
          核心板:60mm x 45 mm,厚1.6mm
          PCB規格 底板:4層,噴錫工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛
          核心板:8層,沉金工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛
          電源供電 底板:12V/1.5A,支持寬電壓9V-15V輸入
          核心板接口類型 2個100PIN連接器,PIN 間距0.8mm
          系統功耗 底板+核心板:最大12V/0.35A(不帶屏)
          核心板:5V/0.3A


          TI AM437X核心板引出接口信號 功能結構圖

          TI AM437X開發板功能框圖
          圖5  MYD-C437X-PRU開發板功能框圖

          TI AM437X核心板尺寸圖機械尺寸

        • 核心板機械尺寸圖
        • TI AM437X
          圖6核心板機械尺寸圖

        • 底板機械尺寸圖

        • TI AM437X
          圖7底板機械尺寸圖

          TI AM437X

          Linux操作系統Linux 操作系統

          類別 名稱 備注
          引導程序 U-boot-201605 引導程序,提供源碼
          Linux內核 Linux4.1.18 專為MYD-C437X-PRU的硬件制定的Linux內核,提供源碼
            USB HOST USB HOST驅動,提供源碼
          MINI USB HOST/device MINI USB HOST/device驅動,提供源碼
          Ethernet 千兆以太網驅動,提供源碼
          PRU Ethernet 兩路工業以太網接口,提供源碼
          MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅動,提供源碼
          NAND Flash NAND Flash驅動,提供源碼
          CAN CAN驅動,提供源碼
          RS485 RS485驅動,提供源碼
          Camera Camera驅動,提供源碼
          LCD Controller LCD屏驅動,支持4.3寸電阻屏,支持7寸電阻/電容屏,提供源碼
          RTC RTC時鐘驅動,提供源碼
          WDT 看門狗驅動,提供源碼
          Touch driver 電阻/電容觸摸屏驅動,提供源碼
          Button 按鍵驅動,提供源碼
          UART 串口驅動,提供源碼
          SPI SPI驅動,提供源碼
          ADC ADC驅動,提供源碼
          I2C I2C驅動,提供源碼
          LED LED驅動,提供源碼
          文件系統 Arago 提供鏡像文件
          Buildroot 提供鏡像文件


          Linux操作系統TI-RTOS(SYS/BIOS Kernel)操作系統

          類別 參數
          開發環境 Code Composer Studio Version 6.2.x
          SYS/BIOS內核 SYS/BIOS 6.45
          ARM編譯器 GNU V4.9.3 (Linaro)
          PRU編譯器 PRU 2.1.13
          RTOS應用例程
        • Bootloader 
        • EnDat Diagnostic
        • EtherCAT Slave Application
        • EtherNet/IP Adapter Application
        • EtherNet MAC Application
        • Example Utils Application

        • AM437X
          MYD-C437X-PRU開發板主要針對于工業驅動、工業傳感器和I/O單元、工業通信網關、具有集成工業通信協議(如EtherCAT等)的應用。

          AM437X-pru應用領域


          TI AM437X評測報告
          為TI PRU-ICSS量身打造——MYD-C4377-PRU開發套件評測
          MYD-C437X-PRU行業網站評測報告
          配套及相關產品
          可選擇的配套產品 可選擇的同類產品
          MYC-C437X開發板 Rico Board 




        名稱 型號 產品配置
        處理器 DDR3 eMMC 工作溫度
        MYD-C437X-PRU
        開發板
        MYD-C4377-4E512D-100-I-PRU AM4377 512MB 4GB 工業級



        標配 產品名稱及圖片 標配 產品名稱及圖片

        MYD-C437X-PRU
        開發板
        (1PCS)


        12V/1.5A直流電源
        適配器
        (1PCS)
        1.5米交叉網線
        (1PCS)
        DVD產品光盤
        (1PCS)

        1.5米mini USB 2.0
        連接線
        (1PCS)



        型號 名稱 型號 名稱
        MY-TFT043RV2
        液晶模塊
        MY-CAM001U
        USB攝像頭模塊

        MY-WF003U
        USB WIFI模塊
        MY-CAM011B
        數字攝像頭模塊
        MY-TFT070RV2
        7寸電阻式觸摸屏
        MY-TFT070CV2
        7寸電容式觸摸屏
               
         MYIR全系列產品模塊支持列表

         
        芯片描述
        AM437X是TI(德州儀器)基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器,該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元(PRU)和雙攝像頭,還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議,例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議,EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議??捎糜隈R達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器,每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻,同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同,如下圖:

        Rico Board機械尺寸圖

        型號 AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
        ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
        Graphics Acceleration     3D 3D
        USB 2 2 2 2
        CAN 2 2 2 2
        EtherCAT Slave   Supported   Supported
        網口 2 2 2 2
        MCC/SD 3 3 3 3
        UART 6 6 6 6
        I2C 3 3 3 3

        芯片特性
        • 最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器
          • NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點(VFPv3)協處理器
          • 32KB L1指令和數據高速綬存
          • 256KB L2 or L3高速緩存
        • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
        • 支持通用存儲器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達16位ECC
        • SGX530 3D圖形引擎
        • LCD控制器
        • 可編程實時單元和工業用通信子系統(PRUICSS)
        • 實時時鐘(RTC)
        • 最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口
        • 最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機
        • 串口包括:
          • 2個控制局域網端口(CAN)
          • 6個UART,2個McASPI,2個MCSPI,3個I2C,1個QSPI和1個HDQ/1-Wire
        • 安全:
          • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
          • 安全啟動
        • 2個12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
        • 最多3個32位增強型捕捉模塊(eCAP)
        • 最多3個增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)
        • 最多6個增強型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)
        功能方框圖
        Rico Board機械尺寸圖
        應用范圍

        ·工業驅動器Moto Driver

        · 工業人機界面和可編程邏輯控制 · 條碼掃描儀
        ·工業測試與測量設備 · 便攜式數據終端PDT · 遠程服務終端
        · 醫療設備 · 教育控制臺 · 高級玩具
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